7月19日，刘涛发文悼念郑佩佩：“很难过，最亲爱的佩妈永远的离开了我们。她是一位善良坚毅勇敢的前辈，无论在工作还是生活中，她总是替他人着想，尽自己所能，去努力完成每一份工作，真诚照顾每一个伙伴，与她一起的日子我们也总是踏实温暖且幸福！！！敬爱的佩佩妈妈，很感恩这一生有缘与您相遇”。

当日，曹可凡等圈内人士透露郑佩佩去世消息。随后，经纪公司发文证实郑佩佩去世消息：“郑佩佩女士于美国时间2024年7月17日离开了大家。”

2014年郑佩佩与刘涛等一众演员拍摄《花儿与少年》而成为“忘年交”。2024年，刘涛在《花儿与少年·好友记》中重温10年前的节目片段，她提到当时与郑佩佩的相处点滴。刘涛特别提到：“佩妈的身体已经不太好了，需要搀扶着。”说到激动处，刘涛一度哽咽，听得出她很担心老人家的身体。

刘涛原文：

很难过，最亲爱的佩妈永远的离开了我们。她是一位善良坚毅勇敢的前辈，无论在工作还是生活中，她总是替他人着想，尽自己所能，去努力完成每一份工作，真诚照顾每一个伙伴，与她一起的日子我们也总是踏实温暖且幸福！！！敬爱的佩佩妈妈，很感恩这一生有缘与您相遇，永远记得您亲切的喊我“涛啊，涛啊……”，记得您与我分享人生经历、智慧与力量，您是大家心中永远的侠女，也是我永远的知己妈妈，您最善最美最独立最坚强最真诚最大爱的样子，是我想起您时的模样，无论未来我们会在哪一个时空再见到彼此，我们依然会像之前一样拥抱彼此，谈笑人生，说一句：我想你！一直一直很想你！！！